Com o desenvolvimento das teorias psicanalíticas durante o início do século 20, estabeleceu-se a relação entre a mente e o corpo. Grandes estudos de Carl Jung e Wilhelm Reich auxiliaram na criação dessas teoria e principalmente no conceito principal da técnica.  

Um outro grande teórico da dança, Rudolf Laban intensificou os estudos da análise do movimento, oferendo muito mais informações sobre o estado emocional de seus clientes. Por volta dos anos 1920, houve evoluções neste conceito, dando os fundamentos para este movimento expressivo. Pela primeira vez, o movimento livre, criativo e espontâneo foi permitido e recompensado.

Criadora extraoficial da dançaterapia, Marian Chace iniciou sua carreira como dançarina na década de 1920. Ela se dedicou ao ensino e aos poucos foi descobrindo que a dança atendia a um número bem maior de necessidades do que á mera apresentação.

A dançaterapia é benéfica em especial para pessoas com dificuldade para falar sobre seus sentimentos e é eficaz para a maioria das formas de distúrbios psicológicos. Indicada também para deficientes visuais e auditivos, para idosos e para quem tem dificuldade de aprendizagem, depressão, autismo e ansiedade. É de grande auxilio para quem sofre de distúrbios alimentares ou comportamentais e de qualquer doença física que afete a locomoção.

Nos anos de 1940, as pessoas já começavam a tomar consciência do trabalho de Chace nos hospitais. Esta técnica também foi muito utilizada para tratar os danos emocionais e físicos causados pela segunda guerra mundial, e que auxiliou na comprovação da necessidade de terapias criativas. A dançaterapia é utilizada atualmente em hospitais, presídios e escolas, mas é também uma forma de autodesenvolvimento cuja popularidade vem aumentando a cada dia.

O princípio básico da dançaterapia é que, “o movimento do corpo reflete o cenário interior do ser humano”, mostrando que o movimento do corpo está no contexto seguro e terapêutico, dando início a um processo de cura natural. Este processo traz a tona problemas emocionais e conflitos internos, os quais são tratados nos níveis físico, mental, emocional e espiritual.

Alguns daçaterapeutas estimulam seus clientes a praticar a dançaterapia para entrar em contato com sua mente inconsciente, e muitos praticantes acreditam que ao alongar os meridianos do corpo com a dança, promove um fluxo mais livre da energia intima de nós.

Outra técnica similar a dançaterapia é a 5RHYTHMS®, criada por Gabrielle Roth, é uma prática de movimento de dança concebida para ajudar as pessoas a explorar sua criatividade e relação consigo mesmas. Os cindo ritmos são: fluindo, staccato, caos, lírico e quietude, os quais combinados junto a respiração, promovem a cura e a reconexão consigo mesmo.